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exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波
- 平衡车位置控制,平衡控制,卡尔曼滤波,等控制算法(Balance vehicle position control, balance control, Kalman filter)
平衡车icm20602
- 一款基于ICM20602的平衡车运用到卡尔曼滤波进行姿态融合(A balance vehicle with Kalman filter for attitude filtering)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许